对产品的认知的变化，以前觉得，只要作出的产品功能都实现了，这个产品就可以提供了客户服务了，就可以换来真金白银，想法就是too young too simple，缺少的，是在产品的在用户体验，性能、可运营、可维护、可拓展升级等方面的考虑。

比方最近几年做了几个音视频实时通信相关的产品，有那么一点的经验，在对讲、监控、实时VOIP、直播、点播等等业务上做了些应用，对SIP协议、RTP/RTCP协议、音视频编解码、WebRTC、RTSP/RTMP/GB28181协议等等，包括Janus、Freeswitch、SRS等等服务器框架也有了一些积累和应用，产品也慢慢走向成熟，但公司最终还是放弃了这块，原因当然有跟公司主营方向不同的原因，但更重要的是，我们这三五个人，做了近2年的产品，给公司只是服务了不到10个项目，投入产出比太低，实际应用少，产品稳定周期长，售后问题也不少，放弃那是必然，可惜了的，是这些积累的经验，价值在哪里？

推出的音视频服务的产品，其可用性、易用性和用户体验如何，对于复杂网络场景下的处理如何，这是相当考验技术的一个行业，投入的资源和技术积累的程度，核心算法的设计、开发能力，都是尤其重要的，所以通过互联网开源项目堆出的产品，只能处在demo环节，离真正的产品化还有好远好远的距离；

这类产品做出demo容易，做出稳定可用的产品很难！

各方面的技能要求，比方通信网络技术：

TCP和UDP的选择；搞不定丢包就选TCP，比方POC语音对讲相对小数据量的应用，就适合选用TCP;比方实时性要求相对高的推送，当然也选TCP；如果选了UDP作为传输层协议，那就要考虑好丢包检测、丢包重传，丢包恢复或者相关的技术应用，否则这个产品就是有天然缺陷的，除非你能保证网络100%的可靠，很明显是不存在这样的网络的；

客户端技术：

处理编码、解码、抖动、丢包、时间同步等等复杂的场景和业务，基础的框架比方类似WebRTC的框架越熟练越好；

是否有编解码算法优化和算法定制能力？

服务端技术：

网络通信技术至关重要，其次才是协议，才是业务；

是否有网络路由、负载、运营监控、扩容能力？

你能做什么？自我认知最重要的，你的能力边界在那里？

最近也做了几个不相关的小应用，顺利的通过了验收，拿到了票子，有点类似一手交钱一手交货的感觉，你的货对方愿意付钱！

这类应用，有一个特点，就好比砖瓦匠干的或一样，计件也好，记工时也罢，计算机编程就是一门技术，你要根据客户的需求，将描述性的语言转换为程序可以理解的逻辑，这个是你当前能挣的钱，仅此而已。对这种活的认知就是，不应该仅此而已，你能干更重要的事，挣更多的钱，这种事在哪里，不知道，但不积跬步无以至千里！

对开源软件的认知，开源软件一定有不完善的地方，功能的也好，性能的也罢，多少是和产品的要求存在差异的，只有具备了对开源软件全盘定制，优化的能力，才敢说基于这款开源软件输出的产品可以提供个用户使用。

对职业态度的认知，记得第一个项目，被客户评价遵守契约精神，把客户需求的各种场景做了一个单元测试验收表格，连同软件和验收excel文件都发给了客户，得到如此的评价，甚至超过了客户付的RMB，颇感意外，确实是对专业态度的肯定！

主站的逻辑：

决定标签测距的时间槽位信息；
决定多个站测距过程中回复A包的时序；
从站的逻辑：

根据从站的内部序号，决定测距过程中回复A包的时序；

方案：

一、开机上电同步主站tick，并收集基站列表：

1. 开机上电后，即发上线通知, 只有主站回复自己的tick；

2. 如果超时20ms 没有收到主站回复的SYNC，则决定自己就是主站；

3. 收到主站回复的SYNC ,以及包括主站的tick，则同步tick，计算主站到从站的距离，如果超过400m（避免超过区域的主站交叉覆盖的情况发生），则设置自己为主,否则设置为从站；

二、定时周期同步tick：

每个站都是2s定期广播发送tick同步包，根据tick时间戳大小决定谁是主站；

如果超过3次没有收到任何同步tick的数据包，则自动决定自己为主站，能解决比方主站下电了的情况，将备站自动升级为主站！

修改选主策略：选主策略调整为根据ID号大小决定谁是主，这样，每次选主都能稳定的选出固定的主站，而不是来回切换主站！

缺点是：主站一直是主站，可能在相同区域的超过测距要求的基站就得不到工作的机会！

1、编译

支持webrtc-aec

./configure --host=arm-openwrt-linux-muslgnueabi --prefix=$PWD/install --disable-libwebrtc --disable-libyuv --disable-v4l2 --disable-opencore-amrnb --disable-speex-codec --disable-speex-aec --with-openh264=/home/lyz/work/broadcast_app/app/thirds_libs_src/pjproject-2.12.1/third_party/openh264-2.3.1 --enable-libwebrtc-aec3 --with-opus=/home/lyz/work/broadcast_app/app/thirds_libs_src/pjproject-2.12.1/third_party/opus/

支持外部webrtc

./configure --host=arm-openwrt-linux-muslgnueabi --prefix=$PWD/install --enable-libwebrtc --disable-libyuv --disable-v4l2 --disable-opencore-amrnb --disable-speex-codec --disable-speex-aec --with-openh264=/home/lyz/work/broadcast_app/app/thirds_libs_src/pjproject-2.12.1/third_party/openh264-2.3.1 --disable-libwebrtc-aec3 --with-opus=/home/lyz/work/broadcast_app/app/thirds_libs_src/pjproject-2.12.1/third_party/opus/

增加两个方法处理播放和录制；
代码

PJ_DEF(pj_status_t) webrtc_aec_cancel_echo_playback(void *state,

                     pj_int16_t *play_frm ){
webrtc_ec *echo = (webrtc_ec*) state;
unsigned i, j, frm_idx = 0;
int status;
const sample * buf_ptr;
                     
for(i = echo->samples_per_frame / echo->subframe_len; i > 0; i--) {

if PJMEDIA_WEBRTC_AEC_USE_MOBILE

        buf_ptr = &play_frm[frm_idx];

else

        for (j = 0; j < echo->subframe_len; j++) {
            echo->tmp_buf2[j] = play_frm[frm_idx+j];
        }
        buf_ptr = echo->tmp_buf2;

endif

    
    /* Feed farend buffer */
    status = WebRtcAec_BufferFarend(echo->AEC_inst, buf_ptr,
                                        echo->subframe_len);
       frm_idx+= echo->subframe_len;
}
return PJ_SUCCESS;

}
PJ_DEF(pj_status_t) webrtc_aec_cancel_echo_capture(void *state,

                     pj_int16_t *rec_frm,
                     unsigned options ){
webrtc_ec *echo = (webrtc_ec*) state;
int status;
unsigned i, j, frm_idx = 0;
const sample * buf_ptr;
sample * out_buf_ptr;
             
for(i = echo->samples_per_frame / echo->subframe_len; i > 0; i--) {

if PJMEDIA_WEBRTC_AEC_USE_MOBILE

        buf_ptr = &rec_frm[frm_idx];

else

        for (j = 0; j < echo->subframe_len; j++) {
                echo->tmp_buf[j] = rec_frm[frm_idx+j];
            echo->tmp_buf2[j] = NULL;
        }
        buf_ptr = echo->tmp_buf2;

endif

    buf_ptr = echo->tmp_buf;
    out_buf_ptr = echo->tmp_buf2;

if PJMEDIA_WEBRTC_AEC_USE_MOBILE

    status = WebRtcAecm_Process(echo->AEC_inst, &rec_frm[frm_idx],
                                (echo->NS_inst? buf_ptr: NULL),
                                out_buf_ptr, echo->subframe_len,
                                echo->tail);

else

    status = WebRtcAec_Process(echo->AEC_inst, &buf_ptr,
                               echo->channel_count, &out_buf_ptr,
                               echo->subframe_len, (int16_t)echo->tail, 0);

endif

    if (status != 0) {
        print_webrtc_aec_error("Process echo", echo->AEC_inst);
        return PJ_EUNKNOWN;
    }
     for (j = 0; j < echo->subframe_len; j++) {
        rec_frm[frm_idx++] = (pj_int16_t)out_buf_ptr[j];
    }
}
return PJ_SUCCESS;

}

/*

• WebRTC AEC prototypes
  */

if defined(PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC) && PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC!=0

static struct ec_operations webrtc_aec_op =
{

"WebRTC AEC",
&webrtc_aec_create,
&webrtc_aec_destroy,
&webrtc_aec_reset,
&webrtc_aec_cancel_echo,
&webrtc_aec_cancel_echo_playback,
&webrtc_aec_cancel_echo_capture,
&webrtc_aec_get_stat

};

endif

修改头文件：

"pjlib/include/pj/config_site.h"

支持外部webrtc

define PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC 1

define PJMEDIA_WEBRTC_AEC_USE_MOBILE 1

复制
支持webrtc_aec3

ifdef PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC3

undef PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC3

define PJMEDIA_HAS_WEBRTC_AEC3 1

endif

复制
修改default.conf文件配置pjsua_app的启动配置文件支持回声消除：

webrtc echo

--ec-opt=3

webrtc-aec3 echo

--ec-opt=4

--stereo

--ec-tail=75

搬家到这里了！

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